近日成功研制出研磨拋光機(jī)器人系統(tǒng)，在技術(shù)上取得多項(xiàng)突破。 由于采用了先進(jìn)視覺(jué)測(cè)量與定位技術(shù)、高精度腕力傳感技術(shù)，因此該系統(tǒng)可以根據(jù)不同的制件外形完成曲面透明殼體的3D數(shù)模重建，并保證了曲面重建精度與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的重復(fù)性一致；為提高整套系統(tǒng)的可靠性，研究人員在研磨拋光機(jī)器人系統(tǒng)中采用多CPU的處理器結(jié)構(gòu)；系統(tǒng)同時(shí)具備示教盒示教和離線(xiàn)編程兩種編程方式，以及點(diǎn)到點(diǎn)或連續(xù)軌跡兩種控制方式；能夠?qū)崟r(shí)顯示各坐標(biāo)值、關(guān)節(jié)值、測(cè)量值；計(jì)算顯示姿態(tài)值、誤差值。 該系統(tǒng)可廣泛用于座艙透明件、模具和葉片等多種零部件的加工修復(fù)作業(yè)，具有廣闊的應(yīng)用前景。